Места, где расположен поселок Идрица, называют озерным краем, псковской Венецией. В его окрестностях много рек, озер, прудов, источников. Лингвисты даже предполагают, что название реки Идрица, от которой получил свое имя поселок, как-то связано с греческим корнем «гидро» т. е. «вода». На холмах ледникового происхождения, окружающих Идрицу, раскинулись великолепные леса: сосняки, березняки, ельники. Неудивительно, что столь привлекательные ландшафты, экологически чистая природа ценятся не только постоянными жителями Идрицы, но и многочисленными дачниками, приезжающими сюда из больших городов. Поселок, утопающий летом в зелени сирени, жасмина, желтой акации, не так уж мал, сейчас в нем проживает около 6 тысяч человек.
С исторической точки зрения Идрица молода, поселку около 110 лет. Еще в конце 19 века на его месте стояли густые леса. Рождение Идрицы связано со строительством железной дороги Москва – Рига и небольшой станции на ней.
В 1918 году при железнодорожной станции открылась начальная школа, которая в 1927 году стала семилетней, в 1932 – девятилетней, а в 1936 – средней.
В 30-е годы в Идрице стали появляться предприятия, обеспечивавшие жителей работой, в 1937 году открылось педагогическое училище. Особенно сильно преобразила Идрицу строительство военного городка, второго по величине в стране. В поселке, ставшем с 1923 года центром волости, налаживалась мирная созидательная жизнь, трагически прерванная войной.
Идрица пережила трудное время гитлеровской оккупации, на территории поселка существовал концлагерь. Но именно в Великую Отечественную войну название поселка оказалось навеки вписанным в историю страны. 12 июля 1944 года войска 2-го Прибалтийского фронта под командованием генерала армии Еременко освободили Идрицу от неприятеля. 150-й ордена Кутузова стрелковой дивизии было присвоено наименование «Идрицкой». Знамя этой дивизии, Знамя Победы, было водружено над фашистским рейхстагом 30 апреля 1945 года. Теперь оно, как величайшая реликвия, хранится в Москве, его копия находится в школьном музее. Ущерб, нанесенный оккупантами Идрице, был огромен (по району - свыше 2 миллиардов рублей). Невероятных усилий стоило строительство жилья, восстановление материальных и культурных ценностей.
С 50-х годов Идрица стала особенно интенсивно строиться и благоустраиваться, росло ее население. К 1955 году в Идрицкой школе было уже 1000 учащихся, она стала самой крупной в районе.
Жители поселка не забыли подвига солдат, освобождавших Идрицу. 12 июля 1970 года на площади был торжественно открыт обелиск, на котором запечатлены наименования частей и подразделений, участвовавших в боях за Идрицу. Была создана «Книга памяти», в которую занесено 456 имен. В школе организован и работает музей Боевой славы имени летчика И.И. Корниенко.
Административно Идрица неоднократно меняла свой статус, была и рабочим поселком, и небольшим районным центром. Сейчас это городское поселение в составе Себежского района Псковской области.
В 2006 году сбылась давняя мечта идричан, поселок украсила новая трехэтажная школа. Идрицкая школа – не только образовательное учреждение, но и очаг культуры. Здесь проходят различные смотры, конкурсы, викторины, концерты, выступления КВН.
Выпускники школы, а их уже насчитывается 3228, успешно поступают в престижные ВУЗы страны. Поселок гордится бывшими учениками школы, такими как Герой Советского Союза, Заслуженный пилот СССР, генерал-лейтенант Жолудев Леонид Васильевич, доктор биологических наук Сергей Светлов, кандидат химических наук Тимофей Борода, кандидат естественных наук Сергей Фетисов и многими другими. 78 выпускников Идрицкой школы получили золотые и серебряные медали. Многие выпускники школы продолжают жить, работать и учиться в родном поселке, они гордятся историей Идрицы, любят свою малую Родину. 30 выпускников школы, являются ее учителями.